Významné reference

Škoda Auto, a.s.
Phoenix-Zeppelin, spol.s.r.o. (Caterpillar)
VOLVO Stavební stroje Czech, s.r.o.
Ceva Práchovice
Keramika Horní Bříza a.s.
ČKD Mobilní jeřáby, a.s.
Servis jeřábů Slaný, a.s.
Krušnohorské strojírny,a.s.
Stora Enzo Timber, spol. s r.o.
NKT Cables, s.r.o.
ZVVZ Milevsko
Besmont s.r.o.
Bobcat CZ, a.s.
CASETEC s.r.o.
EGW Cranes s.r.o.
JCB – I.M. Service spol. s r.o.
Komatsu CZ s.r.o.
Siemens, s.r.o.
SKANSKÁ, a.s.
NOPO Engineering, s.r.o.
Škoda Auto, a.s.
Ceva Práchovice
ČKD Mobilní jeřáby, a.s.
Servis jeřábů Slaný, a.s.
KORADO a.s.
Krušnohorské strojírny,a.s.
ZVVZ Milevsko
NOPO Engineering, s.r.o.

Programovatelný modulární PLC radiomodem Gemini

RadioPLC: 433MHz – 868 MHz – 1.9 GHz – 2.4 GHz

  • Programovatelný PLC automat v kombinaci s radiomodemem – RadioPLC.
  • Obousměrný bezdrátový přenos dat, dosah až 5 km.
  • Výměnné moduly vstupů a výstupů – analogové, binární a komunikační linky.
  • Vestavěný rádiový modem může pracovat na frekvencích 433MHz, 868 MHz, 1.9 nebo 2.4 GHz (vždy volný provoz dle generální licence).
  • Vysoká odolnost proti rušení v průmyslových provozech, šifrování přenášených dat.
  • Na jedné frekvenci může pracovat desítky modemů současně, bez vzájemného ovlivňování či rušení.
  • Vestavěný displej s klávesnicí pro nastavení a monitoring provozu.
  • USB rozhraní pro snadnou konfiguraci.

Gemini je modulární PLC automat s možností přímé vestavby několika typů rádiové části. Jeho základ tvoří procesor řady ARM7. Umožňuje snadný bezdrátový přenos údajů ze senzorů či jiných PLC automatů. Typickými aplikacemi je např. rádiový bezdrátový přenos signálů z termočlánků, proudových smyček čidel, koncových vypínačů strojů, přenos sériových linek a další. Stav komunikace a celkový provoz lze sledovat na přehledném displeji, parametry lze měnit klávesnicí. Jednotky Gemini umožňují provoz v síti, retranslaci signálu či spojení bod-bod. Jednotka je připravena pro montáž na DIN lištu v rozvaděči.

Gemini lze osadit radiomodemy pro pásma 433MHz, 869MHz, 1.9GHz a 2.4GHz (WiFi)

Provoz v pásmu 1.9 GHz

Využívá standard DECT ve frekvenčním pásmu 1880 – 1900 MHz. Modem má přístup k libovolnému rádiovému kanálu. Když přijde požadavek na sestavení spojení, modem automaticky vybere kanál, který nabízí nejvyšší kvalitu pro spojení. Současně je vzájemná komunikace chráněna řadou bezpečnostních prvků, vč. 64bitového šifrování přenášených informací. To zabezpečuje spolehlivý provoz i v podmínkách silného průmyslového rušení.

Provoz v pásmu 2.4 GHz

Mobilní WLAN klient. Gemini umožňuje přenos dat do sítě WLAN, tedy bezdrátový Ethernet. K dispozici je zabezpečení WEP 64,128, WPA, na standardu IEEE 802.11b, na jednom z nejmodernějších průmyslových chipsetů. Přenosová rychlost až 11 Mbit.

Provoz v pásmu 433 nebo 868 MHz:

Dosah až 3 km volné prostranství.
Umožňuje tyto módy provozu, přenosu dat:

  • Transparentní mód, funguje jako provoz na RS485, systémem dotaz–odpověď.
  • Transparentní mód s potvrzením příjmu. Protistanice potvrzuje příjem dat.
  • Multipoint - transparentní mód s potvrzením příjmu, s adresací jednotlivých stanic, až 65.000 stanic v rámci jedné sítě.
  • Network – s adresací až na 32 stanic. Komunikace typu server-klient.
  • Repeater – opakovač, přijatá data předává na jiném kanále. Retranslace signálu.
  • Dosah bez omezení, závisí na počtu repeaterů.

Na všechny typy uvedených radiomodemů se vztahuje generální licence a schválení ČTÚ   pro bezdrátový přenos (volná pásma, bez nutnosti povolení).

Výměnné piggy moduly

Ve spodní části Gemini je pozice pro výměnné moduly, mohou být osazeny až 4 současně:

  • Binární vstupy/výstupy
    Modul obsahuje 8 binárních vstupů/výstupů s galvanickým oddělením. Každý vstup lze definovat jako výstup, a naopak. Ve speciálním módu lze připojit až 4 IRC snímače. Gemini lze osadit celkem 32 vstupy/výstupy současně.
  • Analogové vstupy
    8 analogových vstupů s rozlišením 14 bitů. Vstupy lze samostatně konfigurovat pro měřící rozsahy 0 – 5 V, 0 – 10 V, 0 – 20 mA. Vstupy mají galvanické oddělení.
  • Tenzometrické vstupy
    Modul tenzometrických vstupů obsahuje dva nezávislé kanály pro připojení tenzometrických snímačů. Třetí kanál slouží pro měření připojení snímač. Rozlišení 24 bitů, rozsahy 10 mV až 1.25 V. Gemini tak může zpracovávat až 8 tenzometrických snímačů současně, s plným galvanickým oddělením.
  • Analogové výstupy
    Modul obsahuje 4 analogové výstupy, s 12bitovým rozlišením. Výstupy lze samostatně konfigurovat pro rozsahy 5 V, 10 V, 20 mA. Výstupy mají galvanické oddělení.
  • Modul RS485/232
    Modul je určen pro komunikaci linkou RS-485, nebo RS-232. Obě linky mají galvanické oddělení od systému, stejně jako ostatní moduly. Komunikační rychlost je až 57.6 kb, RS-232 obsahuje signály pro řízení GSM modemu. Gemini je schopnu přenášet až 4 sériové linky současně.

Typické aplikace

  • Všude tam kde je třeba nahradit metalické vedení.
  • Pohyblivé stroje – jeřáby, manipulátory, plošiny.
  • Propojení PC s technologickými celky.
  • Propojení PLC automatů navzájem, přenos dat ze senzorů.
  • Bezdrátové přístupové terminály, přenos dat z čtečky čárových kódů.
  • ČOV, teplárenské a energetické aplikace.

Technické údaje:

Montáž Na DIN lištu 35 mm
Krytí IP20 (vlastní jednotka)
Připojení signálů šroubovací svorky
Napájení max. 12-24 VDC ±20 %
Maximální odběr 24V 250 mA, 7 W
Pracovní teplota -20 ÷ 65 °C
Skladovací teplota -25 ÷ 70 °C
Maximální vlhkost okolí 95 % nekondenzující
Váha cca. 250 g
Rozměry (š × v × h) 135 × 90 × 73 mm
CPU AT91SAM7S256, 32-bit
FLASH 256 KB
RAM 64 KB
EEPROM 128 KB
RTC (hodinový obvod) ano, na vyžádání

EMC kompatibilita:

  • ČSN EN 55022 Rádiové rušení, třída A
  • ČSN EN 61000-3-3 Omezování kolísání napětí v rozvodných sítích a blikání – vyhovuje.

Toto je výrobek třídy A. Ve vnitřním prostředí může tento výrobek způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření. Gemini 326 z hlediska rušení splňuje dvojnásobek normy.

Testováno dle norem:

  • ČSN EN 61000-4-4 Rychlý přechodový jev, napájení 4 kV
  • ČSN EN 61000-4-4 Rychlý přechodový jev, vstup 2 kV
  • ČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, RS485 4 kV
  • ČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, napájení 4 kV
  • ČSN EN 61000-4-11 Výpadky napájení - vyhovuje
  • ČSN EN 61010-1 Bezpečnostní požadavky - vyhovuje

Platí pouze při správné montáži v kovovém rozváděči.
Kategorie měření I, nesmí se používat pro měření v kategoriích II, III, IV.

Zásady instalace, montáž:

Zařízení není určeno k použití s průmyslovými stroji, které pracují v prostředí s vysokým stupněm nebezpečí výbuchu nebo používaných pro dopravu osob či manipulaci se zvířaty. Nutno použít kovový rozváděč.
Na vstupu napájecího napětí 230 V stř. použít EMC filtr, typ např. Saltek DM-275DF2. Zápornou napájecí svorku systému (24 VDC) je nutné zapojit na PE(N) rozváděče, propojení s PE realizovat těsně na vstupu rozváděče.
V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít pouze stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozváděče na PE.
Pokud jsou přívody vedeny na delší vzdálenost, je třeba příslušné vstupy osadit přepěťovými ochranami.
Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění nutno zapojit hned na vstupu rozváděče na PE.
U trvale připojených zařízení je nutné použít vnější vypínač nebo jistič, se snadným přístupem.
Veškerá instalace musí být prováděna ve smyslu- v souladu s platnými ČSN EN normami.

Programovatelný modulární PLC radiomodem Gemini