Jedná se o zařízení aktivně sledující polohu břemene a jeho pohyby. Při výchylce břemene kterýmkoliv směrem (např. při šikmém tahu či kývání břemene) systém automaticky pomocí pohybů mostu a kočky tyto výchylky co nejrychleji eliminuje.
Systém se skládá:
- Speciální senzor přesně snímá absolutní polohu břemene vůči zemi.
- Elektronika vyhodnocení a řízení. Jedná se o elektronický systém sledující vektor zrychlení, s následnou predikcí pohybu břemene, v obou možných osách jeho pohybu. Při výchylce břemene kterýmkoliv směrem systém automaticky pomocí pohybů mostu a kočky tyto výchylky co nejrychleji eliminuje.
Vlastnosti iCM:
- Aktivní stabilizace břemene - potlačení kývání
Systém snímá s vysokou přesností každý pohyb břemene a ovládá pohyby mostu a kočky tak, že ve velmi krátké době zastaví kývání zavěšeného břemene. Není nutné sledování délky lan, na kterých visí hák. Při rozkývání břemene iCM rychle utlumí kývání na minimum. To umožňuje maximálně využívat transportní rychlost jeřábu při opatrné manipulaci s břemenem.
- Vyloučení možnosti šikmého tahu a následného rozkývání břemene
Pokud těžiště břemene není přesně ve svislé ose háku a břemeno je zvedáno, nastává tzv. šikmý tah. Jeho následkem je výkyv břemene, který může nebezpečně ohrozit okolí. iCM zcela vylučuje šikmý tah. Při náznaku šikmého tahu změní zcela automaticky a rychle polohu kočky či mostu tak, aby hák a břemeno bylo přesně ve svislé ose. A to dříve, než dojde ke zdvihnutí břemene.
- Ovládání jeřábu manipulací s břemenem
Tento způsob manipulace je umožněn tím že počítač ovládá pohyby jeřábu tak, aby eliminoval jakékoliv výchylky břemene. Pokud obsluha zatlačí na břemeno a vychýlí jej, jeřáb se pohybuje ve směru vychýlení. Obsluha tak může plynule manipulovat s břemeny a přemisťovat je, bez nutnosti používat ovladač jeřábu. Manipulace je zcela plynulá a bez kývání břemene. Samozřejmě je nutno zachovat veškeré praktiky pro bezpečnou manipulaci.
Využití, možnosti nasazení:
Jedná se o novou a progresivní technologii doplňující stávající ovládání jeřábu.
Systém iCM se uplatní všude tam kde je zapotřebí rychlé, efektivní a bezpečné manipulace s břemeny.
- Usazování břemen na přesné pozice, např. montážní linky
- Manipulace s roztavenými kovy či tekutými látkami, např. v hutních či chemických provozech
- Manipulace ve skladech a halách se stísněným prostorem
- Opotřebení a namáhání konstrukce se snižuje, dynamické rázy se minimalizují
- Umožňuje maximálně využívat transportní rychlost jeřábu při opatrné manipulaci s břemenem
- Je znemožněn šikmý tah a následný prudký výkyv břemene - minimalizuje se možnost poškození manipulovaného materiálu a úrazu pracovníků - vazačů
Bližší informace na vyžádání.